机译:用Mecanum轮子的四轮移动机器人动态
机译:路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制
机译:在意外障碍的情况下减少时间延迟的轨迹重新配置:适用于工业目的的4-Mecanum轮式移动机器人(4-MWMR)
机译:移动机器人与Mecanum轮子的运动的描述 - 运动学
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:具有速度补偿的多发性轮式机器人组合系统的运动学建模